DEVICE AND METHOD FOR STRENGTHENING THE ARMS OF HUAMAN EXOSKELETONS

An exoskeleton (251) includes an arm brace (230) coupled to an arm (200) of a wearer (250) and a tensile member (257, 258) connected to the arm brace (230). An actuator (285) exerts a pulling force on the tensile member (257, 258). The pulling force reduces a length of the tensile member (257, 258)...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ANGOLD, Russ, ROGERS, Emily, PARETICH, Chris, JAEGER, Brett, FLEMING, Nicholas
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND OR TRAVELLING ARTICLES HAND TOOLS HUMAN NECESSITIES MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING TRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THEBODY
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An exoskeleton (251) includes an arm brace (230) coupled to an arm (200) of a wearer (250) and a tensile member (257, 258) connected to the arm brace (230). An actuator (285) exerts a pulling force on the tensile member (257, 258). The pulling force reduces a length of the tensile member (257, 258) between the arm brace (230) and the actuator (285) and causes the arm (200) of the wearer (250) to bend at an elbow (202). La présente invention concerne un exosquelette (251) comprenant une attelle de bras (230) couplée à un bras (200) d'un utilisateur (250) et un élément de traction (257, 258) relié à l'attelle de bras (230). Un actionneur (285) exerce une force de traction sur l'élément de traction (257, 258). La force de traction réduit la longueur de l'élément de traction (257, 258) entre l'attelle de bras (230) et l'actionneur (285) et amène le bras (200) de l'utilisateur (250) à se courber au niveau d'un coude (202).