ACTUATOR FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE LINK MECHANISM AND WAVE GEAR SPEED REDUCER

Provided are an actuator for an internal combustion engine link mechanism, and a wave gear speed reducer that are capable of increasing both input efficiency and drive efficiency. According to the present invention, in a wave gear speed reducer in which, by means of a wave motion generator that is rotated by an input shaft, a flexible external gear is deformed into an elliptical shape to cause an external tooth of the flexile external gear to partially engage with an internal tooth of an internal gear part, and the engaged part between the flexible external gear and the internal gear part is rotated, the curvature of the external tooth at the contact part between the internal tooth and the external tooth is set larger than that of the inner tooth. L'invention concerne un actionneur pour un mécanisme de liaison de moteur à combustion interne, ainsi qu'un réducteur de vitesse à engrenages à ondes, ceux-ci pouvant augmenter tout à la fois l'efficacité d'entrée et l'efficacité d'entraînement. Selon la présente invention, dans un réducteur de vitesse à engrenages à ondes dans lequel, à l'aide d'un générateur de mouvement d'onde qui est mis en rotation par un arbre d'entrée, un engrenage externe souple est déformé sous une forme elliptique de façon à amener une dent externe de l'engrenage externe souple à s'engrener partiellement avec une dent interne d'une partie d'engrenage interne, la partie engrenée entre l'engrenage externe souple et la partie d'engrenage interne étant mise en rotation, la courbure de la dent externe au niveau de la partie de contact entre la dent interne et la dent externe est établie de façon à être supérieure à celle de la dent interne. 入力効率及び駆動効率の両方を向上可能な内燃機関用リンク機構のアクチュエータ及び波動歯車減速機を提供すること。 本発明では、入力軸によって回転する波動発生器により、可撓性外歯車を楕円形に撓ませて可撓性外歯車の外歯を内歯車部の内歯に部分的に噛み合わせると共に、可撓性外歯車と内歯車部との噛合い箇所を回転させる波動歯車減速機において、内歯と外歯の接触部分における外歯の曲率を、内歯より大きくした。