A BRAKE FOR AN ACTUATOR OF AN INDUSTRIAL ROBOT

A brake (10) for an actuator (150) of an industrial robot (110) comprises a first element (20) with a plurality of legs (30) arranged at regular intervals, and a second element (90)configured to get in between a pair of legs (30) to engage the brake (10) and to thereby oppose a relative movement bet...

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1. Verfasser: TRANGÄRD, Arne
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A brake (10) for an actuator (150) of an industrial robot (110) comprises a first element (20) with a plurality of legs (30) arranged at regular intervals, and a second element (90)configured to get in between a pair of legs (30) to engage the brake (10) and to thereby oppose a relative movement between the first and the second elements (20, 90), the second element (90) further being configured to get out from between the pair of legs (30) to release the brake (10) and to thereby allow a free relative movement between the first and the second elements (20, 90). The legs (30) are configured to bend aside such that the second element (90) comes in between an adjacent pair of legs (30) if braking energy needed to stop the relative movement between the first and the second elements (20, 90) exceeds a threshold value. The braking effect is dominantly based on deformation (internal friction) of the first element (20) instead of friction between the first and second elements (20, 90), and therefore a contaminant like oil does not have a strong influence on the braking effect. L'invention concerne un frein (10) pour un actionneur (150) d'un robot industriel (110), comprenant un premier élément (20) avec une pluralité de pattes (30) disposées à intervalles réguliers, ainsi qu'un second élément (90) conçu pour se placer entre une paire de pattes (30) afin de mettre en prise le frein (10) et ainsi de s'opposer à un déplacement relatif entre les premier et second éléments (20, 90) en étant conçu en outre pour sortir d'entre la paire de pattes (30) pour relâcher le frein (10) et permettre ainsi un déplacement relatif libre entre les premier et second éléments (20, 90). Les pattes (30) sont conçues pour se plier sur le côté, de sorte que le second élément (90) vienne entre une paire adjacente de pattes (30) si une énergie de freinage nécessaire pour arrêter le déplacement relatif entre les premier et second éléments (20, 90) dépasse une valeur seuil. L'effet de freinage est principalement basé sur la déformation (friction interne) du premier élément (20) au lieu de la friction entre les premier et second éléments (20, 90) et, par conséquent, un contaminant comme l'huile n'a pas d'influence significative sur l'effet de freinage.