BODY FALL PROTECTION SYSTEM

Body fall protection system (1) comprising in combination a device (19) to prevent or to delay completion of the fall and/or an inflatable body wearable device (3, 4) to counter the impact of the fall, and at least one sensor (18) provided on a user's body to collect information about actual body motion, wherein the system (1) comprises a real-time dynamic body model (11) which reflects the human motion based on equations of motion of human bodily parts, which model (11) is monitored with an observer (12) to provide a state estimation (13) of the body based on the real-time dynamic body model (11) and on information collected with the sensor (18), and comprising a decision organ (14) for detecting a fall based on the state estimation (13) provided by the observer (12), wherein the decision organ (14) for detecting the fall controls the device (19) to prevent or to delay completion of the fall respectively controls the inflatable body wearable device (3, 4) to counter the impact of the fall. La présente invention concerne un système (1) de protection anti-chute du corps comprenant, en combinaison, un dispositif (19) destiné à prévenir ou à retarder l'aboutissement de la chute et/ou un dispositif portable (3, 4) dont le corps est gonflable pour s'opposer à l'impact de la chute, et au moins un capteur (18) situé sur un corps d'utilisateur destiné à collecter des informations concernant le mouvement réel du corps, ledit système (1) comprenant un modèle (11) de corps dynamique en temps réel qui reflète le mouvement humain sur la base d'équations de mouvement des parties du corps humain, ledit modèle (11) étant surveillé par un observateur (12) pour fournir une estimation (13) d'état du corps sur la base du modèle (11) de corps dynamique en temps réel et des informations collectées avec le capteur (18), et comprenant un organe de décision (14) destiné à détecter une chute sur la base de l'estimation (13) d'état fournie par l'observateur (12), ledit organe de décision (14) destiné à détecter la chute commandant le dispositif (19) destiné à prévenir ou à retarder l'aboutissement de la chute en commandant respectivement le dispositif portable (3, 4) dont le corps est gonflable pour s'opposer à l'impact de la chute.