ACTUATOR FOR LINK MECHANISMS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES

Provided is an actuator for link mechanisms for internal combustion engines, the actuator being configured so as not to have an increased axial length. An actuator for link mechanisms for internal combustion engines is provided with: a harmonic drive type speed reducer for reducing the speed of an electric motor and transmitting the reduced speed to a control shaft; and a housing to which the electric motor and the harmonic drive type speed reducer are affixed. The harmonic drive type speed reducer has an internally toothed gear. The internally toothed gear is affixed to the housing, has internal teeth meshing with flexible external teeth, and is formed from an iron-based metallic material. The actuator has stopper mechanisms which are respectively integrally mounted to the internally toothed gear and the control shaft and which come in contact with each other to prevent relative rotation beyond a predetermined amount. L'invention concerne un actionneur de mécanismes de liaison pour moteurs à combustion interne, l'actionneur étant configuré pour ne pas avoir une longueur axiale accrue. Un actionneur de mécanismes de liaison pour moteurs à combustion interne comprend : un réducteur de vitesse de type à réducteur à planétaire pour réduire la vitesse d'un moteur électrique et transmettre la vitesse réduite à un arbre de commande ; et un boîtier sur lequel le moteur électrique et le réducteur de vitesse de type à réducteur à planétaire sont fixés. Le réducteur de vitesse de type à réducteur à planétaire comprend une roue à denture interne. La roue à denture interne est fixée au boîtier, comporte des dents internes s'engrenant avec des dents externes flexibles, et est constituée d'un matériau métallique à base de fer. L'actionneur comporte des mécanismes de butée qui sont respectivement montés d'un seul tenant sur la roue à denture interne et sur l'arbre de commande, et qui entrent en contact l'un avec l'autre pour empêcher une rotation relative au-delà d'un niveau prédéterminé. 軸方向への増大を抑制可能な内燃機関用リンク機構のアクチュエータを提供すること。 本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータでは、電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する波動歯車型減速機と、電動モータ及び波動歯車型減速機が固定されるハウジングと、を備え、波動歯車型減速機は、ハウジングに固定され、可撓性外歯車と噛合う内歯を有し、鉄系金属材料により形成された内歯車を有し、アクチュエータは、内歯車と制御軸にそれぞれ一体に設けられ、互いに当接することで所定以上の相対回転を規制するストッパ機構を有する。