MODULAR SENSING DEVICE IMPLEMENTING STATE MACHINE GESTURE INTERPRETATION

A modular sensing device can include an inertial measurement unit to generate sensor data corresponding to user gestures performed by a user, a mode selector enabling the user to select a mode of the modular sensing device out of a plurality of modes, and one or more output devices to generate output based on the user gestures and the selected mode. The modular sensing device can further include a controller to implement a plurality of state machines. Each state machine can be associated with a corresponding user gesture by a sensor data signature. The state machine can execute a state transition when the sensor data matches the sensor data signature. The executed state transition can cause the controller to generate a corresponding output via the one or more output devices specific to the selected mode and based on the corresponding user gesture. L'invention concerne un dispositif de détection modulaire qui peut comprendre une unité de mesure d'inertie qui génère des données de capteur correspondant à des gestes effectués par un utilisateur, un module de communication sans fil, un sélecteur de mode permettant à l'utilisateur de sélectionner un mode du dispositif de détection modulaire parmi une pluralité de modes, et un ou plusieurs dispositifs de sortie conçus pour générer une sortie sur la base des gestes de l'utilisateur et du mode sélectionné. Le dispositif de détection modulaire peut en outre comprendre un dispositif de commande pour mettre en œuvre une pluralité de machines d'état. Chaque machine d'état peut être associée à un geste d'utilisateur correspondant par une signature de données de capteur. La machine d'état peut exécuter une transition d'état lorsque les données de capteur correspondent à la signature de données de capteur. La transition d'état exécutée peut amener le dispositif de commande à générer une sortie correspondante par l'intermédiaire du ou des dispositifs de sortie spécifiques au mode sélectionné et sur la base du geste d'utilisateur correspondant.