INTEGRATED SECURITY MOBILE ROBOT

A mobile robot is configured for operation in a commercial or industrial setting, such as an office building or retail store. The robot can patrol one or more routes within a building, and can detect violations of security policies by objects, building infrastructure and security systems, or individuals. In response to the detected violations, the robot can perform one or more security operations. The robot can include a removable fabric panel, enabling sensors within the robot body to capture signals that propagate through the fabric. In addition, the robot can scan RFID tags of objects within an area, for instance coupled to store inventory. Likewise, the robot can generate or update one or more semantic maps for use by the robot in navigating an area and for measuring compliance with security policies. Un robot mobile est conçu pour fonctionner dans un environnement commercial ou industriel, tel qu'un immeuble de bureaux ou un magasin de détail. Le robot peut patrouiller sur une ou plusieurs routes à l'intérieur d'un bâtiment, et peut détecter des violations de politiques de sécurité par des objets, une infrastructure de bâtiment et des systèmes de sécurité, ou des individus. En réponse aux violations détectées, le robot peut effectuer une ou plusieurs opérations de sécurité. Le robot peut comprendre un panneau de tissu amovible, permettant à des capteurs à l'intérieur du corps de robot de capturer des signaux qui se propagent à travers le tissu. De plus, le robot peut balayer des étiquettes RFID d'objets à l'intérieur d'une zone, par exemple couplées pour stocker un inventaire. De même, le robot peut générer ou mettre à jour une ou plusieurs cartes sémantiques destinées à être utilisées par le robot dans la navigation d'une zone et pour la mesure de conformité avec des politiques de sécurité.