RECOGNITION-BASED OBJECT SEGMENTATION OF A 3-DIMENSIONAL IMAGE

Techniques are provided for segmentation of objects in a 3D image of a scene. An example method may include receiving, 3D image frames of a scene. Each of the frames is associated with a pose of a depth camera that generated the 3D image frames. The method may also include detecting the objects in each of the frames based on object recognition; associating a label with the detected object; calculating a 2D bounding box around the object; and calculating a 3D location of the center of the bounding box. The method may further include matching the detected object to an existing object boundary set, created from a previously received image frame, based on the label and the location of the center of the bounding box, or, if the match fails, creating a new object boundary set associated with the detected object. L'invention concerne des techniques pour la segmentation d'objets dans une image tridimensionnelle (3D) d'une scène. Un procédé donné à titre d'exemple peut consister à recevoir des trames d'image 3D d'une scène. Chacune des trames est associée à une pose d'une caméra de profondeur qui a généré les trames d'image 3D. Le procédé peut également consister à détecter les objets dans chacune des trames sur la base de la reconnaissance d'objet ; à associer une étiquette à l'objet détecté ; à calculer une boîte englobante bidimensionnelle (2D) autour de l'objet ; et à calculer un emplacement 3D du centre de la boîte englobante. Le procédé peut en outre consister à mettre en correspondance l'objet détecté avec un ensemble de limites d'objet existant, créé à partir d'une trame d'image reçue précédemment, sur la base de l'étiquette et de l'emplacement du centre de la boîte englobante ou, si la correspondance échoue, à créer un nouvel ensemble de limites d'objet associé à l'objet détecté.