AUTONOMOUS OPERATION OF A VESSEL

The invention allows both autonomous or unmanned operation and manual remote control of a vessel. An autonomous operation unit (103) for a vessel (200) comprises a voyage planning module (1031) configured to generate route plan data for the vessel based on received information related to a route planned for the vessel. The autonomous operation unit (103) further comprises a monitoring module (1032) configured to monitor the surroundings of the vessel to detect objects not included in the generated route plan data, and to generate corresponding obstacles data. The autonomous operation unit (103) further comprises a collision avoidance module (1033) configured to receive the generated route plan data and obstacles data; to determine if any obstacles require a change in any of current route parameters of the vessel, and if yes, to change the current route parameters of the vessel accordingly; and to generate routing instructions. L'invention permet à la fois un fonctionnement autonome ou sans pilote et une commande à distance manuelle d'un navire. Une unité de fonctionnement autonome (103) destinée à un navire (200) comporte un module de planification d'itinéraire (1031) configuré pour générer des données de plan de route destinées au navire sur la base d'informations reçues associées à une route prévue pour le navire. L'unité de fonctionnement autonome (103) comporte en outre un module de contrôle (1032) configuré pour contrôler l'environnement du navire en vue de détecter des objets non compris dans les données de plan de route générées, et pour générer des données d'obstacles correspondantes. L'unité de fonctionnement autonome (103) comporte en outre un module d'évitement de collision (1033) configuré pour recevoir les données de plan de route générées et des données d'obstacle ; pour déterminer si de quelconques obstacles nécessitent la modification de quelconques paramètres de route actuels du navire, et le cas échéant, pour modifier les paramètres de route actuels du navire en conséquence ; et pour générer des instructions d'acheminement.