AN ARRANGEMENT FOR DEFINING A STATE FOR A MARINE VESSEL
Autonomous operation is used for reducing operation costs and improving safety of marine vessels. An arrangement for defining a state for an autonomous or tele-operated marine vessel is disclosed. The state will depend on conditions of the onboard systems, current navigational situation observed by...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | Autonomous operation is used for reducing operation costs and improving safety of marine vessels. An arrangement for defining a state for an autonomous or tele-operated marine vessel is disclosed. The state will depend on conditions of the onboard systems, current navigational situation observed by the ships sensors, as well as capability of the currently available data links (104, 105, 106). Once the state has been defined it will govern what kind of operation modes are available and what data is sent for the remote operator (107). The difference between a state and a mode is that autonomous system can switch between different states independently of the operator whereas operation mode has to be selected by the user.
Selon la présente invention, un fonctionnement autonome sert à réduire les coûts de fonctionnement et à améliorer la sécurité des navires. La présente invention a trait à un agencement qui permet de définir un état pour un navire autonome ou commandé à distance. L'état dépend des conditions des systèmes embarqués, de la situation de navigation actuelle observée par les capteurs de navires, ainsi que de la capacité des liaisons de données (104, 105, 106) actuellement disponibles. Une fois que l'état a été défini, il détermine quel type de modes de fonctionnement est disponible et quelles données sont envoyées pour l'opérateur à distance (107). La différence entre un état et un mode réside dans le fait qu'un système autonome peut alterner entre différents états indépendamment de l'opérateur alors que le mode de fonctionnement doit être sélectionné par l'utilisateur. |
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