DEVICE AND METHOD FOR MAINTAINING THE ATTITUDE OF A CARRIER USING GYROSCOPES

The invention relates to a device for maintaining the attitude of a carrier, the device comprising three primary gyroscopes (1, 2, 3) that are arranged to measure primary speeds of rotation (Rbc) of a carrier about three primary axes, a secondary gyroscope (4) that is arranged to measure a secondary speed of rotation (Rhp) of the carrier about a secondary axis that is different from each of the primary axes, a video camera (5) having an optical axis that is different from each of the primary axes, and a data processing module (6) that is configured to estimate scale-factor and drift errors that corrupt the primary speeds of rotation (Rbc) using data issued from the secondary speed of rotation (Rhp) and images acquired by the video camera (5), and to correct the primary speeds of rotation with said estimated errors. L'invention concerne un dispositif d'entretien d'attitude d'un porteur, le dispositif comprenant trois gyromètres primaires (1, 2, 3) agencés pour mesurer des vitesses de rotation primaires (Rbc) d'un porteur autour de trois axes primaires, un gyromètre secondaire (4) agencé pour mesurer une vitesse de rotation secondaire (Rhp) du porteur autour d'un axe secondaire différent de chacun des axes primaires, une caméra (5) présentant un axe optique différent de chacun des axes primaires, et un module de traitement de données (6) configuré pour estimer des erreurs de facteur d'échelle et de dérive qui entachent les vitesses de rotation primaires (Rbc) à l'aide de données issues de la vitesse de rotation secondaire (Rhp) et d'images acquises par la caméra (5), et pour corriger les vitesses de rotation primaires avec lesdites erreurs estimées.