REAL-TIME AUTOMATIC VEHICLE CAMERA CALIBRATION

A camera facing the front of a vehicle while the vehicle is moving on the road may be calibrated by receiving sequential images from the camera. Image key points in the area limited by the road location are selected. The key points are tracked using an optical flow method. A filtering procedure is applied to the key points to identify the straight-line motion of the vehicle. At least two straight lines corresponding to opposite sides of the road. A calibration algorithm is applied to the at least two lines to determine a vanishing point. The pitch and/or yaw angles of the camera are then calculated. La présente invention concerne une caméra orientée vers l'avant d'un véhicule pendant que le véhicule se déplace sur la route, ladite caméra pouvant être étalonnée par réception d'images séquentielles en provenance de la caméra. Des points clés d'image dans la zone limitée par l'emplacement de la route sont sélectionnés. Les points clés sont suivis au moyen d'un procédé de flux optique. Une procédure de filtrage est appliquée sur les points clés pour identifier le déplacement en ligne droite du véhicule. Au moins deux lignes droites correspondent à des côtés opposés de la route. Un algorithme d'étalonnage est appliqué aux deux, ou plus, lignes pour déterminer un point de fuite. Les angles d'attaque et/ou de lacet de la caméra sont ensuite calculés.