CONTROL STRUCTURE AND METHOD FOR A DISTRIBUTED ELECTRIC POWER SYSTEM, AND DISTRIBUTED ELECTRIC POWER SYSTEM

Control structure and method for a distributed power system, and distributed power system. The structure comprises a plurality of hierarchical control levels with a first control level comprising a front end power controller (CPC1) comprising a front end controller (FEC1), a state estimator (SSE1) and at least one subsystem power controller (CPC1 i, CPC1 ijk... n), communicated with said front end controller (FECI). The power controller (CPC1) or each subsystem power controller (CPC1 ijk... n), comprises at least one front end controller (FEC1 ijk... n), one state estimator (SSE1 ijk... n) and, if it belongs to a control level other than the last control level, at least one subsystem power controller (CPC1 ijk...n+1). Each front end controller (FEC1 ijk...n) is configured to generate at least one control signal (CS1 ijk...n) and to transmit it to the subsystem power controller (CPC1 ijk...n+1) of the immediately lower level, and/or to generate at least one control action (CA1 ijk...n) and to transmit it to an actuator of the distributed system. Estructura de control y método para un sistema de potencia distribuido, y sistema de potencia distribuido. La estructura comprende una pluralidad de niveles de control jerárquicos con un primer nivel de control comprendiendo un controlador de potencia de cabecera (CPC1) que comprende un controlador de cabecera (FEC1), un estimador de estado (SSE1) y al menos un controlador de potencia de subsistema (CPC1i, CPC1ijk...n), comunicados con dicho controlador de cabecera (FEC1). El controlador de potencia (CPC1) o cada controlador de potencia de subsistema (CPC1ijk...n), comprende al menos un controlador de cabecera (FEC1ijk...n), un estimador de estado (SSE1ijk...n) y, si pertenece a un nivel de control distinto al último, al menos un controlador de potencia de subsistema (CPC1ijk...n+1). Cada controlador de cabecera (FEC1ijk...n) está configurado para generar al menos una señal de control (CS1ijk...n) y transmitirla al controlador de potencia de subsistema (CPC1ijk...n+1) del nivel inmediatamente inferior, y/o para generar al menos una acción de control (CA1ijk...n) y transmitirla a un actuador del sistema distribuido. L'invention concerne une structure et un procédé de commande pour un système d'énergie distribué, et un système d'énergie distribué. La structure comprenant une pluralité de niveaux de commande hiérarchiques avec un premier niveau de commande comprenant un régulateur de puissance frontal (CPC1) qui compre