ELONGATED INTERVENTIONAL DEVICE FOR OPTICAL SHAPE SENSING

The invention relates to an elongated interventional device (1), configured to receive an optical shape sensing fiber (9) and comprising (i) an elongated proximal section (22) including at fixation element (24) at its proximal end, the fixation element (24) being connectable to a reception (25) at a predetermined location (3); and (ii) an elongated distal section (21) connected to the proximal section (22). The proximal section (22) has a lower torsion stiffness than the distal section (21) and comprises at least two substantially co-axial tubes, the outer tube having a lower torsion stiffness than an inner tube. Thus, the elongated interventional device (1) can be affixed to the predetermined location in order to determine its shape and position by means of optical shape sensing without affecting the device's maneuverability, particularly with respect to rotational movements of the distal section (21). La présente invention concerne un dispositif interventionnel allongé (1), configuré pour recevoir une fibre de détection de forme optique (9) et comprenant (i) une section proximale allongée (22) comprenant un élément de fixation (24) à son extrémité proximale, l'élément de fixation (24) pouvant être raccordé à une réception (25) à un emplacement prédéterminé (3) ; et (ii) une section distale allongée (21) raccordée à la section proximale (22). La section proximale (22) présente une résistance à la torsion plus faible que la section distale (21) et comprend au moins deux tubes sensiblement coaxiaux, le tube externe ayant une résistance à la torsion plus faible qu'un tube interne. Par conséquent, le dispositif interventionnel allongé (1) peut être fixé à l'emplacement prédéterminé afin de déterminer sa forme et sa position au moyen d'une détection de forme optique sans affecter la manœuvrabilité du dispositif, en particulier en ce qui concerne les mouvements de rotation de la section distale (21).