NAVIGATING SEMI-AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

Techniques for navigating semi-autonomous mobile robots are described. A semi-autonomous mobile robot moves within an environment to complete a task. A navigation server communicates with the robot and provides the robot information. The robot includes a navigation map of the environment, interaction information, and a security level. To complete the task, the robot transmits a route reservation request to the navigation server, the route reservation request including a priority for the task, a timeslot, and a route. The navigation server grants the route reservation if the task priority is higher than the task priorities of conflicting route reservation requests from other robots. As the robot moves within the environment, the robot detects an object and attempts to classify the detected object as belonging to an object category. The robot retrieves an interaction profile for the object, and interacts with the object according to the retrieved interaction profile. La présente invention concerne des techniques de navigation de robots mobiles semi-autonomes. Un robot mobile semi-autonome se déplace dans un environnement pour effectuer une tâche. Un serveur de navigation communique avec le robot et fournit les informations de robot. Le robot comprend une carte de navigation de l'environnement, des informations d'interaction et un niveau de sécurité. Pour exécuter la tâche, le robot transmet une demande de réservation d'itinéraire au serveur de navigation, la demande de réservation d'itinéraire comprenant une priorité pour la tâche, un intervalle de temps et un itinéraire. Le serveur de navigation accorde la réservation d'itinéraire si la priorité de la tâche est plus élevée que les priorités de tâche de demandes de réservation d'itinéraire en conflit d'autres robots. Lorsque le robot se déplace dans l'environnement, le robot détecte un objet et tente de classifier l'objet détecté comme appartenant à une catégorie d'objet. Le robot extrait un profil d'interaction pour l'objet, et interagit avec l'objet conformément au profit d'interaction extrait.