3-D POLARIMETRIC IMAGING USING A MICROFACET SCATTERING MODEL TO COMPENSATE FOR STRUCTURED SCENE REFLECTIONS

A system and method for more accurately generating the surface normal calibration maps (AoLP) and (DoLP, ) to compensate for structured scene reflections for 3-D polarimetric imaging. This is accomplished using a microfacet scattering model to develop the functional form of a polarized bidirectional reflectance distribution function (BRDF) of the object surface. The ambient radiance is ray traced to the BRDF to create the calibration maps (AoLP) and (DoLP, ), which may be combined into a single calibration map (DoLP, AoLP). These maps are applied to the AoLP and DoLP images to compute an array of surface normals, which are then mapped to form a 3-D image of the object. La présente invention concerne un système et un procédé permettant de générer de manière plus précise les cartes d'étalonnage de normale de surface ((AoLP) et (DoLP)) pour compenser des réflexions de scène structurées pour une imagerie polarimétrique en 3D. Ceci est réalisé à l'aide d'un modèle de diffusion à microfacettes pour développer la forme fonctionnelle d'une fonction de distribution de réflexion bidirectionnelle (BRDF pour Bidirectional Reflectance Distribution Function) polarisée de la surface de l'objet. La radiance ambiante est tracée par rayons sur la fonction BRDF pour créer les cartes d'étalonnage ((AoLP) et (DoLP)), qui peuvent être combinées en une seule carte d'étalonnage (DoLP, AoLP). Ces cartes sont appliquées aux images AoLP et DoLP pour calculer une matrice de normales de surface, qui sont ensuite mises en correspondance afin de former une image en 3D de l'objet.