PICK OR PUT STATION WITH CONTROLLABLE RECEPTACLE EXCHANGE

A receptacle exchange for a pick or put receptacle and method for exchanging a pick or put receptacle includes a process location at which an operator processes a receptacle by picking articles from or putting articles to a receptacle. A lift moves a receptacle from a supply location to the process location. An extractor retrieves a receptacle from the process location to an extracted location. A first drive elevates the lift between the supply location and process location and moves the extractor between the process location and extracted location. A second drive moves an inclination of the extractor. A control controls the first and second drives. L'invention concerne un échange de réceptacles pour un réceptacle de prélèvement ou de dépose et un procédé d'échange d'un réceptacle de prélèvement ou de dépose, comprenant un lieu de traitement où un opérateur traite un réceptacle en prélevant des articles à partir d'un réceptacle ou en y déposant des articles. Un ascenseur déplace un réceptacle d'un lieu d'alimentation au lieu de traitement. Un extracteur amène un réceptacle du lieu de traitement à un lieu d'extraction. Un premier entraînement élève l'ascenseur entre le lieu d'alimentation et le lieu de traitement et déplace l'extracteur entre le lieu de traitement et le lieu d'extraction. Un deuxième entraînement modifie une inclinaison de l'extracteur. Une commande pilote les premier et deuxième entraînements.