APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING 3-D DATA FOR AN ANATOMICAL TARGET USING OPTICAL FIBER SHAPE SENSING

A fiber housing includes multiple shape sensing cores and a single optical core. A distal end of the fiber housing is positionable to direct the single optical core to a current point of an anatomical target. Collimated light over a first range of frequencies is projected from the single optical core to the current point. OFDR is used to detect reflected light scattered from the current point and to process the detected light to determine a distance to the current point. Light over a second range of frequencies is projected through the multiple shape sensing optical cores to the distal end of the fiber housing. OFDR is used to measure light reflected from the distal end of the fiber housing back through the multiple shape sensing optical cores and to process the measurement to determine a position in three dimensional space of the distal end of the fiber housing and a pointing direction of the distal end of the fiber housing. A position in three dimensional space of the current point is determined based on the determined position in three dimensional space of the distal end of the fiber housing, the pointing direction of the distal end of the fiber housing, and the determined distance. L'invention concerne un corps de fibres comprenant de multiples cœurs de détection de forme et un cœur optique unique. Une extrémité distale du corps de fibres peut être positionnée de sorte à diriger le cœur optique unique vers un point courant d'une cible anatomique. De la lumière collimatée sur une première gamme de fréquences est projetée du cœur optique unique vers le point courant. Une OFDR est utilisée pour détecter de la lumière réfléchie diffusée à partir du point courant et pour traiter la lumière détectée afin de déterminer une distance par rapport au point courant. La lumière sur une seconde gamme de fréquences est projetée à travers les multiples cœurs optiques de détection de forme vers l'extrémité distale du corps de fibres. L'OFDR est utilisée pour mesurer la lumière réfléchie de l'extrémité distale du corps de fibres en retour à travers les multiples cœurs optiques de détection de forme et pour traiter la mesure afin de déterminer une position dans un espace tridimensionnel de l'extrémité distale du corps de fibres et une direction de pointage de l'extrémité distale du corps de fibres. Une position dans un espace tridimensionnel du point courant est déterminée sur la base de la position déterminée dans l'espace tridimensionnel de l'extrémité distale du corps