ORIENTATION AND/OR POSITION MONITORING AND CONTROL

An apparatus comprising: one or more controllers configured to cause at least the following to be performed: receiving orientation and/or position data of a plurality of sensor modules; determining, based at least in part on the received orientation and/or position data, relative orientations and/or positions of the sensor modules; and transmitting at least one control signal configured to cause a change in the orientation and/or position of at least one of the sensor modules. La présente invention porte sur un appareil comprenant : un ou plusieurs dispositifs de commande configurés pour provoquer la réalisation d'au moins les étapes suivantes consistant : à recevoir des données d'orientation et/ou position d'une pluralité de modules de capteur ; à déterminer, sur la base au moins en partie des données d'orientation et/ou position reçues, des orientations et/ou positions relatives des modules de capteur ; et à émettre au moins un signal de commande configuré pour amener un changement de l'orientation et/ou de la position d'au moins l'un des modules de capteur.