EFFICIENT AEROSTAT NAVIGATION BY MOVING BETWEEN ATMOSPHERIC LAYERS

An example computer-implemented method involves determining that an aerostat is located within a first atmospheric layer. A first wind-velocity measure is indicative of wind velocity in the first atmospheric layer. The method also involves determining an altitude of an atmospheric layer boundary between the first atmospheric layer and a second atmospheric layer. A second wind-velocity measure is indicative of wind velocity in the second atmospheric layer, and the second wind-velocity measure differs from the first wind-velocity measure by at least a threshold amount. The method further involves determining a desired location for the aerostat, and during at least a portion of a flight towards the desired location, causing the aerostat to traverse back and forth across the atmospheric layer boundary while remaining within a predetermined vertical distance from the atmospheric layer boundary in order to achieve a desired horizontal trajectory. Selon l'invention, un exemple de procédé mis en œuvre par ordinateur comprend de déterminer qu'un aérostat est situé dans une première couche atmosphérique. Une première mesure de la vitesse du vent est indicative de la vitesse du vent dans la première couche atmosphérique. Le procédé comprend également de déterminer une altitude d'une limite de couche atmosphérique entre la première couche atmosphérique et une seconde couche atmosphérique. Une seconde mesure de la vitesse du vent est indicative de la vitesse du vent dans la seconde couche atmosphérique, et la seconde mesure de la vitesse du vent diffère de la première mesure de la vitesse du vent d'au moins une quantité de seuil. Le procédé comprend en outre de déterminer un emplacement souhaité pour l'aérostat, et pendant au moins une partie d'un vol vers l'emplacement souhaité, amener l'aérostat à effectuer un mouvement de va-et-vient à travers la limite de la couche atmosphérique tout en restant à une distance verticale prédéterminée de la limite de la couche atmosphérique afin d'obtenir une trajectoire horizontale souhaitée.