DETECTION AND MONITORING OF RAILS IN A VIDEO STREAM

A method for detecting and monitoring rails in images of a video stream filmed parallel to the axis of the rails, comprising, for at least one image of the video stream, the step of: Forming (E2) an image of rail contours (ICi), Characterised in that it comprises, for said at least one image of the video stream, the steps of: Estimating, by particle filtering (E3), a set of weighted models of representations of rails (Mj), as a function of the image of rail contours, each model being defined by parameters which comprise the x-coordinates of control points of a representation of a central axis of the rails in a frame of reference defined in the image, the y-coordinates of the control points being predefined and distinct, and coefficients of a linear function representing the distance between the representation of the central axis of the rails and, respectively, representations of the left and right rails as a function of the y-coordinate in the frame of reference of the image, and Estimating (E4) the position of the rails in the image as a function of the set of weighted models. Procédé de détection et suivi de rails dans des images d'un flux vidéo filmé parallèlement à l'axe des rails, comportant, pour au moins une image du flux vidéo, l'étape de : Formation (E2) d'une image de contours de rails (ICi), Caractérisé en ce qu'il comporte, pour ladite au moins une image du flux vidéo, les étapes de: Estimation, par filtrage particulaire (E3),d'un ensemble de modèles pondérés de représentation de rails (Mj) en fonction de l'image de contour de rails, chaque modèle étant défini par des paramètres qui comportent d'une part les abscisses de points de contrôle d'une représentation d'un axe central des rails dans un repère défini dans l'image,les ordonnées des points de contrôle étant prédéfinies et distinctes, et d'autre part des coefficients d'une fonction linéaire représentant la distance entre la représentation de l'axe central des rails et respectivement des représentations des rails gauche et droit en fonction de l'ordonnée dans le repère de l'image, Estimation (E4) de la position des rails dans l'image en fonction de l'ensemble de modèles pondérés.