A METHOD FOR GEAR SHIFTING IN A GEARBOX, A GEARBOX AND A VEHICLE

The invention relates to a method for gear shifting in a gearbox (6). The method comprises the following steps of: a) generate torque balance between at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) by means of the first and second electrical ma- chines (50, 52) and disengage at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) from each other by means of a first coupling element (38), b) generate torque balance in the gearbox (6) by means of the first and second electrical machines (50, 52), c) shift gear in the gearbox (6) to a neutral gear, d) synchronize the speed between rotatable torque transmitting elements (18, 20, 22, 30a-30e, 32a-32e) in the gearbox (6), e) engage a gear in the gearbox (6), and shift gear in the range gearbox device (16) to a neutral gear, f) synchronize the speed between a movable component (70, 72, 74, 78) in the range gearbox device (16) and a gearbox housing (68), which at least partly surrounding the gearbox (6), and g) connect the movable component (70, 72, 74, 78) in the range gearbox device (16) to the gearbox housing (68). The invention also relates to a gearbox (6), which is controlled by means of such a method and a vehicle (1), which comprises such a gearbox (6). The invention also relates to a computer program (P) and a computer program product for performing the method. L'invention concerne un procédé pour changer de vitesse dans une boîte de vitesses (6). Le procédé comprend les étapes suivantes : a) la génération d'un équilibre de couple entre au moins deux des premiers éléments d'engrenage planétaire (26, 28, 34, 36) à l'aide des première et seconde machines électriques (50, 52) et la libération d'au moins deux des premiers éléments d'engrenage planétaire (26, 28, 34, 36) l'un de l'autre à l'aide d'un premier élément de couplage (38), b) la génération d'un équilibre de couple dans la boîte de vitesses (6) à l'aide des première et seconde machines électriques (50, 52), c) le changement de vitesse dans la boîte de vitesses (6) jusqu'à une vitesse neutre, d) la synchronisation de la vitesse entre des éléments de transmission de couple rotatifs (18, 20, 22, 30a - 30e, 32a - 32e) dans la boîte de vitesses (6), e) la mise en prise d'une vitesse dans la boîte de vitesses (6) et le changement de vitesse dans le dispositif de boîte de vitesses à plages (16) jusqu'à une vitesse neutre, f) la synchronisation de la vitesse entre un élément mobile (70, 72, 74, 78) dans le dispositif de boît