OPERATION SYSTEM

Provided is an operation system having an improved operational feeling. The operation system is provided with: an actuator (22); an action detection unit (11) that detects input from at least two shafts and outputs a plurality of input commands; a reference input generation unit (32) that generates a plurality of reference input commands from the input commands; and an actuator control unit (33) that controls the actuator (22) on the basis of the reference input commands. The reference input generation unit (32) carries out weighting while maintaining the directions of the input commands, and generates the reference input commands. L'invention concerne un système d'actionnement ayant une sensation d'actionnement améliorée. Le système d'actionnement comporte : un actionneur (22) ; une unité de détection d'action (11) qui détecte une entrée à partir d'au moins deux arbres et qui délivre en sortie une pluralité d'ordres d'entrée ; une unité de génération d'entrée de référence (32) qui génère une pluralité d'ordres d'entrée de référence à partir des ordres d'entrée ; et une unité de commande d'actionneur (33) qui commande l'actionneur (22) sur la base des ordres d'entrée de référence. L'unité de génération d'entrée de référence (32) réalise une pondération, tout en maintenant les directions des ordres d'entrée, et génère les ordres d'entrée de référence. 操作感の向上した操作システムを提供する。 アクチュエータ（２２）と、２軸以上の入力を検出し、複数の入力指令を出力する動作検出部（１１）と、複数の入力指令から複数の参照入力指令を生成する参照入力生成部（３２）と、複数の参照入力指令に基づいてアクチュエータ（２２）を制御するアクチュエータ制御部（３３）と、を備え、参照入力生成部（３２）は、複数の入力指令の方向を保ったまま重み付けを行い、複数の参照入力指令を生成する。