METHOD AND SYSTEM OF PROVIDING VISUAL INFORMATION ABOUT A LOCATION OF A TUMOUR UNDER A BODY SURFACE OF A HUMAN OR ANIMAL BODY, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

In a method and system for providing visual information about a tumour location in human or animal body, an electromagnetic tumour sensor is provided in the tumour and tracked to determine its location in space, which is mapped to a tumour model. A surgical tool sensor is provided on a surgical tool, and tracked to determine its location in space, which is mapped to a surgical tool model. The body is scanned to obtain information about an anatomical structure. A reference sensor is provided on the body, and tracked to determine its location in space, which is mapped to the anatomical structure. A virtual image is displayed showing the tumour model, located with the at least one tumour sensor, in spatial relationship to the surgical tool model, located with the at least one surgical tool sensor, and the anatomical structure, located with the at least one reference sensor. Dans un procédé et un système permettant de fournir des informations visuelles concernant la localisation d'une tumeur dans un corps humain ou animal, un capteur électromagnétique de tumeur est disposé dans la tumeur et suivi afin de déterminer sa localisation dans l'espace, qui est mise en correspondance avec un modèle de tumeur. Un capteur d'instrument chirurgical est disposé sur un instrument chirurgical, et suivi afin de déterminer sa localisation dans l'espace, qui est mise en correspondance avec un modèle d'instrument chirurgical. Le corps est balayé pour obtenir des informations concernant une structure anatomique. Un capteur de référence est disposé sur le corps et suivi afin de déterminer sa localisation dans l'espace, qui est mise en correspondance avec la structure anatomique. Une image virtuelle est affichée illustrant le modèle de tumeur, localisée avec ledit au moins un capteur de tumeur, en relation spatiale avec le modèle d'instrument chirurgical, localisé avec ledit au moins un capteur d'instrument chirurgical, et la structure anatomique, localisée avec ledit au moins un capteur de référence.