LANE KEEPING CONTROL DEVICE

This lane keeping control device performs lane keeping control such that a vehicle (V) in question travels within a travel lane (21) along which said vehicle is currently traveling. When a branch route (30) is detected ahead and a winker operation (WL) in a direction facing the branch road (30) is in effect, the lane keeping control device continues lane keeping control so as to travel toward the branch road (30). Selon l'invention, un dispositif de commande de maintien de voie effectue une commande de maintien de voie de sorte qu'un véhicule (V) en question se déplace en restant dans une voie de circulation (21) dans laquelle ledit véhicule se déplace actuellement. Lorsqu'une voie d'embranchement (30) est détectée devant et qu'une opération de clignotant (WL) dans une direction faisant face à la voie d'embranchement (30) se déroule, le dispositif de commande de maintien de voie continue la commande de maintien de voie de façon à se déplacer vers la voie d'embranchement (30). 車線維持制御装置は、自車両（Ｖ）が現在走行している走行車線（２１）内を走行するように車線維持制御を行う。車線維持制御装置は、前方の分岐路（３０）が検出されかつ、分岐道路（３０）に向かう方向へウインカ操作（ＷＬ）されているときは、分岐道路（３０）に向けて走行するように車線維持制御を継続して続行する。