UNDERWATER MOVING APPARATUS WITH MANEUVERING PERFORMANCE

The present invention is to provide an underwater moving apparatus with an enhanced maneuvering performance. The underwater moving apparatus with an enhanced maneuvering performance, according to the present invention, comprises: a moving apparatus body having a propeller; a plurality of long grooves formed on an outer surface of the moving apparatus body in the longitudinal direction of the moving apparatus body; a plurality of ridges which are movably installed in the inner and outer directions by being disposed on the long grooves of the moving apparatus body in the longitudinal direction of the moving apparatus body so as to protrude from the outer surface of the moving apparatus body; a ridge driving device installed in the moving apparatus body to move the plurality of ridges so as to protrude from the outer surface of the moving apparatus body; and a controller which controls the ridge driving device to prevent flow separation in the moving apparatus body by forming an eddy flow on the outer surface of the moving apparatus body in such a manner that the ridges protrude from the outer surface of the moving apparatus body when the angle of attack of the moving apparatus body becomes greater than a certain angle during underwater movement of the moving apparatus body. La présente invention concerne un appareil mobile sous-marin avec une fonction de manœuvre améliorée. L'appareil mobile sous-marin avec une fonction de manœuvre améliorée, selon la présente invention, comprend : un corps d'appareil mobile comportant un propulseur ; une pluralité de rainures longues formées sur une surface externe du corps d'appareil mobile dans la direction longitudinale du corps d'appareil mobile ; une pluralité de nervures qui sont installées de façon mobile dans les directions interne et externe en étant disposées sur les rainures longues du corps d'appareil mobile dans la direction longitudinale du corps d'appareil mobile de manière à faire saillie depuis la surface externe du corps d'appareil mobile ; un dispositif d'entraînement de nervures installé dans le corps d'appareil mobile pour déplacer la pluralité de nervures de manière à faire saillie depuis la surface externe du corps d'appareil mobile ; et un dispositif de commande qui commande le dispositif d'entraînement de nervures pour prévenir la séparation d'écoulement dans le corps d'appareil mobile par formation d'un écoulement turbulent sur la surface externe du corps d'appareil mobile de telle manière que les