METHOD FOR ESTIMATING THE AMOUNT OF LAUNDRY LOADED IN A ROTATING DRUM OF A LAUNDRY WASHING MACHINE

The present invention relates to a method for controlling a laundry treatment machine (1) comprising an outer casing (2), a washing group which is placed inside the outer casing (2) and comprises, in turn, a rotatable drum (6) structured for housing the laundry to be treated, an electric motor (16) for rotating the drum (6); the method comprises the steps of: controlling the electric motor (16) to cause the drum (6) to change its rotational speed according to a prefixed reference speed profile comprising at least an acceleration ramp (Ra(i)), wherein the drum (6) is accelerated from a low speed (B1) to a prefixed high speed (B2) and at least a constant speed phase (S(k)) wherein the drum speed is maintained about the high speed (B2), sampling first torque values (Ti) generated by the electric motor (16) during the acceleration ramp (Ra(i)) according to a prefixed first sample time (Δta), sampling second torque values (Tj) generated by the electric motor (16) during the constant speed phase (S(k)) according to a prefixed second sample time (Δtb), calculating a third value (TU), which is indicative of an average torque value based on said second torque values (Tj), determining a fourth value by performing an approximate integral calculus consisting of subtracting said third value (TU) from said first torque values (Ti), and determining the amount of laundry load (QL) on the basis of said fourth torque value (Torque_int). La présente invention concerne un procédé pour commander une machine de traitement de linge (1) comprenant un logement externe (2), un groupe de lavage qui est placé à l'intérieur du logement externe (2) et comprend, à son tour, un tambour rotatif (6) structuré pour loger le linge à traiter, un moteur électrique (16) pour tourner le tambour (6) ; le procédé comprend les étapes suivantes : commander le moteur électrique (16) pour amener le tambour (6) à changer sa vitesse de rotation en fonction d'un profil de vitesse de référence prédéfini comprenant au moins une rampe d'accélération (Ra(i)), le tambour (6) étant accéléré d'une vitesse faible (B1) à une vitesse élevée prédéfinie (B2) et au moins une phase de vitesse constante (S(k)) dans laquelle la vitesse de tambour est maintenue autour de la vitesse élevée (B2), échantillonner des premières valeurs de couple (Ti) générées par le moteur électrique (16) pendant la rampe d'accélération (Ra(i)) selon un premier temps d'échantillonnage prédéfini (Δta), échantillonner des deuxièmes valeurs de c