ROBOT AND ROBOT CONTROL SYSTEM

An example system includes a vehicle, a robot, and a controller. The vehicle may include an accelerator operator and a steering operator. The robot may include as accelerator actuator configured to operate the accelerator operator, and a steering actuator configured to operate- the steering operator...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SATOU, Akira, YUN, Seungkook, SAIJOU, Hiroshi, NISHIMURA, Keiji, SHEAR, Riley, BIRKMEYER, Paul, Michael, GERARD, Leonard, MORFEY, Stephen, VINCENT, Regis, UCHIYAMA, Toshifumi, CHAVEZ, Bryan, WANATABE, Hitoshi, MURAMATSU, Hirokatsu, DE CANDIA, Thomas, EGAN, Thomas, WATANABE, Shirou, MORITA, Hiroyuki, LOW, Thomas, KERNBAUM, Alexander, MAHONEY, Richard
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An example system includes a vehicle, a robot, and a controller. The vehicle may include an accelerator operator and a steering operator. The robot may include as accelerator actuator configured to operate the accelerator operator, and a steering actuator configured to operate- the steering operator. The controller is configured to: in response to an accelerator command, send a first signal to the accelerator actuator to operate the accelerator operator of the vehicle, and in response to a steering command, send a second, signal to the steering actuator to steer the vehicle. L'invention concerne un système illustratif qui comprend un véhicule, un robot, et un dispositif de commande. Le véhicule peut comprendre un opérateur d'accélérateur et un opérateur de direction. Le robot peut comprendre un actionneur d'accélérateur configuré pour faire fonctionner l'opérateur d'accélérateur et un actionneur de direction configuré pour faire fonctionner l'opérateur de direction. Le dispositif de commande est configuré : en réponse à une commande d'accélérateur, pour envoyer un premier signal à l'actionneur d'accélérateur pour faire fonctionner l'actionneur d'accélérateur du véhicule, et, en réponse à une commande de direction, pour envoyer un second signal à l'actionneur de direction pour diriger le véhicule.