DEPLOYMENT AND RETRIEVAL METHODS FOR AUVS

A method of deploying autonomous underwater vehicles (AUVs), the method comprising loading the AUVs into a deployment device; submerging the deployment device containing the AUVs after the AUVs have been loaded into the deployment device; towing the submerged deployment device containing the AUVs with a surface vessel; deploying the AUVs from the submerged deployment device as it is towed by the surface vessel; and operating a thruster of each AUV after it has been deployed so that it moves away from the submerged deployment device. A method of retrieving autonomous underwater vehicles (AUVs) is also disclosed, the method comprising towing a submerged retrieval device with a surface vessel; loading the AUVs into the submerged retrieval device as it is towed by the surface vessel; and after the AUVs have been loaded into the submerged retrieval device, lifting the submerged retrieval device containing the AUVs out of the water and onto the surface vessel. L'invention concerne un procédé de déploiement de véhicules sous-marins autonomes (AUV), le procédé consistant à charger les AUV dans un dispositif de déploiement ; à immerger le dispositif de déploiement contenant les AUV une fois que les AUV ont été chargés dans le dispositif de déploiement ; à remorquer le dispositif de déploiement immergé contenant les AUV avec un navire de surface ; à déployer les AUV à partir du dispositif de déploiement immergé à mesure qu'il est remorqué par le navire de surface ; et à faire fonctionner un propulseur de chaque AUV une fois qu'il a été déployé, de telle sorte qu'il s'éloigne du dispositif de déploiement immergé. L'invention concerne également un procédé de récupération de véhicules sous-marins autonomes (AUV), le procédé consistant à remorquer un dispositif de récupération immergé avec un navire de surface ; à charger les AUV dans le dispositif de récupération immergé à mesure qu'il est remorqué par le navire de surface ; et, une fois que les AUV ont été chargés dans le dispositif de récupération immergé, à soulever le dispositif de récupération immergé contenant les AUV hors de l'eau et sur le navire de surface.