SYNCHRONIZATION OF MULTIPLE ROBOTS

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Synchronisieren der Bewegungsabläufe von mindestens zwei Robotern beschrieben. Gemäß einem Beispiel der Erfindung weist das Verfahren folgendes auf: Während des Betriebs einer Roboterzelle mit mindestens zwei Robotern wird für jeden der mindestens zwei Roboter reg...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	UMGEHER, Gerald, SCHIERZ, Bernhard, STÖCHER, Wolfgang
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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