METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING ROTOR POSITION IN A MULTI-ELECTRIC MACHINE SYSTEM

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rotorlageermittlung in einem System (10) mit mehreren elektrischen Maschinen (20, 30, 40), die ihr Drehmoment auf einen gemeinsamen Abtrieb (50) übertragen, aufweisend die Schritte: Erfassen der Rotorlage wenigstens eines Rotors (22) einer ersten elektrischen Maschine (20) durch einen Lagesensor (23) und Ermitteln wenigstens eines Parameters von zumindest einer weiteren elektrischen Maschine (30, 40) durch eine Parameterermittlungsvorrichtung (60), wobei die Rotorlage eines Rotors (32, 42) der zumindest einen weiteren elektrischen Maschine (30, 40) anhand der Rotorlage des wenigstens einen Rotors (22) der ersten elektrischen Maschine (20) und des wenigstens einen ermittelten Parameters der zumindest einen weiteren elektrischen Maschine (30, 40) ermittelt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System (10) mit mehreren elektrischen Maschinen (20, 30, 40), die ihr Drehmoment auf einen gemeinsamen Abtrieb (50) übertragen, wobei das System einen Controller (70) aufweist, der zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet ist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung einen Controller (70), der zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder zum Steuern und/oder Regeln des erfindungsgemäßen Systems (10) ausgestaltet ist. The present invention relates to a method for determining rotor position in a system (10) comprising multiple electric machines (20, 30, 40) which transfer their torque to a common drive (50), comprising the steps: detecting the rotor position of at least one rotor (22) of a first electric machine (20) using a position sensor (23); and determining at least one parameter of at least one further electric machine (30, 40) using a parameter-determining device (60), wherein the rotor position of a rotor (32, 42) of the at least one further electric machine (30, 40) is determined on the basis of the rotor position of the at least one rotor (22) of the first electric machine (20) and of the at least one determined parameter of the at least one further electric machine (30, 40). The present invention further relates to a system (10) comprising multiple electric machines (20, 30, 40), which transfer their torque to a common drive (50), wherein the system comprises a controller (70) which is designed to carry out the method according to the invention. In addition, the present invention relates to a controller (70) which is designed to carry out the method ac