ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

This electric power steering apparatus 100 is equipped with: an assist basic instruction value calculation unit 31 which calculates an assist basic instruction value on the basis of a steering torque; a limit value calculation unit 42 which calculates a limit value of the assist basic instruction value on the basis of a steering angle and a vehicle speed; and a motor control unit 32 which controls the driving of an electric motor 10 on the basis of the assist instruction value calculated using the assist basic instruction value and the limit value. The limit value calculation unit 42 calculates a limit value so as to decrease the assist instruction value if the steering angle exceeds a limit start steering angle Ax near the maximum steering angle Az in response to the turning of a steering wheel 1. The limit start steering angle Ax is set so as to decrease with increasing vehicle speed. L'invention concerne un appareil de direction à assistance électrique 100 comportant : une unité de calcul de valeur d'instruction de base d'assistance 31 qui calcule une valeur d'instruction de base d'assistance en fonction d'un couple de direction ; une unité de calcul de valeur limite 42 qui calcule une valeur limite de la valeur d'instruction de base d'assistance en fonction d'un angle de braquage et d'une vitesse de véhicule ; et une unité de commande de moteur 32 qui commande l'entraînement d'un moteur électrique 10 en fonction de la valeur d'instruction d'assistance calculée à l'aide de la valeur d'instruction de base d'assistance et de la valeur limite. L'unité de calcul de valeur limite 42 calcule une valeur limite de manière à diminuer la valeur d'instruction d'assistance si l'angle de braquage dépasse un angle de braquage limite de démarrage Ax à proximité de l'angle de braquage maximum Az en réponse à la rotation d'un volant de direction 1. L'angle de braquage limite de démarrage Ax est réglé de manière à diminuer avec l'augmentation de la vitesse de véhicule. 電動パワーステアリング装置１００は、操舵トルクに基づいてアシスト基本指令値を演算するアシスト基本指令値演算部３１と、操舵角及び車速に基づいてアシスト基本指令値の制限値を演算する制限値演算部４２と、アシスト基本指令値と制限値を用いて演算されるアシスト指令値に基づいて電動モータ１０の駆動を制御するモータ制御部３２と、を備える。制限値演算部４２は、ステアリングホイール１が切り込まれて操舵角が最大操舵角近傍Ａｚの制限開始操舵角Ａｘを超えた場合に、アシスト指令値が小さくなるように制限値を演算し、制限開始操舵角Ａｘは、車速が大きいほど小さくなるように設定される。