METHOD FOR AN OPTICAL DISTANCE MEASUREMENT, SENSOR ASSEMBLY, AND USE THEREOF

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Sensoranordnung (1) zur Gewinnung von Abstandsinformationen hinsichtlich einer zu vermessenden Oberfläche (2), wobei die Sensoranordnung (1) nach dem konfokalen Prinzip betrieben wird und eine Beleuchtungseinrichtung (3) mit wenigstens einer ersten Lichtquelle (4a) aufweist, deren Licht in einen Beleuchtungsstrahlengang eingekoppelt wird, entlang dessen das Licht zunächst zumindest teilweise in Richtung der betreffenden Oberfläche (2) geführt und in unterschiedlichen Fokuslagen (18a) fokussiert wird, um anschließend nach Reflexion an der zu vermessenden Oberfläche von wenigstens einem Detektor (10a) einer Detekt ionseinrichtung (20) als Empfangssignale erfasst zu werden. Um ein Verfahren und eine Sensoranordnung (1) zur Verfügung zu haben, die Lieferung schneller und gleichzeitig robuster Tiefeninformationen bei genügender Tiefenauflösung gewährleisten, wird vorgeschlagen, als Licht Sendesignale einer Mehrzahl von schmalbandig ausgebildeten Lichtquellen (4a, 4b) in den Beleuchtungsstrahlengangs einzukoppeln, die jeweils auf unterschiedliche Fokuslageh (18a, 18b) fokussiert werden und von unterschiedlichen Lichtquellen (4a, 4b) stammende Signale anhand wenigstens eines eindeutigen Modulationsmusters zu unterscheiden. Mittels Filterelementen ist eine hohe Störlichtunempfindlichkeit erreichbar. The invention relates to a method and a sensor assembly (1) for obtaining distance information with respect to a surface (2) to be measured. The sensor assembly (1) is operated according to the confocal principle and has a lighting device (3) with at least one first light source (4a), and the light of the first light source is coupled into a lighting beam path, along which the light is first guided at least partly in the direction of the pertinent surface (2) and is focused into different focal points (18a) in order to then be detected in the form of received signals by at least one detector (10a) of a detection device (20) after being reflected on the surface to be measured. The aim of the invention is to provide a method and a sensor assembly (1) which ensure a faster supply of robust depth information at a sufficient depth resolution. This is achieved by coupling transmission signals of a plurality of narrow-band light sources (4a, 4b) into the lighting beam path in the form of light, each transmission signal being focused onto different focal points (18a, 18b), and differentiating between signals originating from differ