VEHICLE BRAKING SYSTEM AND METHOD

A method of braking a vehicle having a brake member operatively connected to a wheel and an actuation system operatively connected to the brake member to apply a force thereto. The brake member is actuated when the actuation system applies force thereto. The actuation system actuates the brake member to dispose the brake member in a braking configuration in a slowing state for braking of the wheel responsive to receiving a request for slowing the vehicle. Responsive to receiving a request for immobilizing the vehicle, the brake member is actuated with the actuation system so to be disposed in the braking configuration in a parking state in which the brake member prevents rotation of the wheel. The brake member disposed in the parking state is engaged with a parking lock to thereby prevent the brake member from moving out of the parking state. Braking systems are also disclosed. L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule ayant un élément de freinage relié fonctionnel à une roue et un système d'actionnement relié fonctionnel à l'élément de freinage afin d'appliquer une force à celui-ci. L'élément de freinage est actionné lorsque le système d'actionnement applique une force à celui-ci. Le système d'actionnement actionne l'élément de freinage pour disposer l'élément de freinage dans une configuration de freinage dans un état de ralentissement pour freiner la roue en réponse à la réception d'une requête pour ralentir le véhicule. En réponse à la réception d'une requête pour immobiliser le véhicule, l'élément de freinage est actionné avec le système d'actionnement afin d'être disposé dans la configuration de freinage dans un état de stationnement dans lequel l'élément de freinage empêche la rotation de la roue. L'élément de freinage disposé dans l'état de stationnement est en prise avec un verrou de stationnement afin d'empêcher ainsi l'élément de freinage de se déplacer hors de l'état de stationnement. L'invention concerne également des systèmes de freinage.