ABSOLUTE ENCODER

Provided is an absolute encoder capable of detecting the absolute angle at high resolution and with high precision. An image sensor receives light in an absolute value code pattern of a scale, an edge detecting unit detects from the received light signal an edge pixel position and an edge direction, and an edge position correcting unit corrects the edge pixel position based on the edge direction. A phase detecting unit detects from the corrected edge pixel position the phase shift amount of a shift from a reference pixel position of the image sensor, and a high precision detection unit uses a rough absolute position detected by a rough detection unit and the phase shift amount detected by the phase detecting unit to detect the absolute position with high precision. L'invention concerne un codeur absolu apte à détecter l'angle absolu à une haute résolution et avec une précision élevée. Un capteur d'image reçoit une lumière dans un motif de code de valeur absolue d'une échelle, une unité de détection de bord détecte à partir du signal de lumière reçu une position de pixel de bord et une direction de bord, et une unité de correction de position de bord corrige la position de pixel de bord sur la base de la direction de bord. Une unité de détection de phase détecte à partir de la position de pixel de bord corrigée la quantité de déphasage d'un décalage à partir d'une position de pixel de référence du capteur d'image, et une unité de détection à haute précision utilise une position absolue approximative détectée par une unité de détection approximative et la quantité de déphasage détectée par l'unité de détection de phase pour détecter la position absolue avec une haute précision.