MOBILE MILKING ROBOT WITH MINIMAL FOOTPRINT CONFIGURED TO OPERATE IN A PARALLEL MILKING PARLOR
Disclosed is a system for treating dairy livestock having fore legs and hind legs, wherein the system comprises a parallel milking parlor ramp, livestock stalls positioned along at least part of the parallel milking parlor ramp, wherein each stall is configured to contain one dairy livestock, at lea...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | Disclosed is a system for treating dairy livestock having fore legs and hind legs, wherein the system comprises a parallel milking parlor ramp, livestock stalls positioned along at least part of the parallel milking parlor ramp, wherein each stall is configured to contain one dairy livestock, at least one vertical upright teat cup holder comprising teat cups and a mobile unit. The mobile unit comprises equipment for treating livestock and a processor, where the mobile unit is configured to travel between the fore legs and hind legs of the dairy livestock on the parallel milking parlor ramp and use the equipment to perform at least one action related to a treatment of the dairy livestock. Also disclosed is that the equipment includes an arm configured to withdraw the teat cups from the vertical upright teat cup holder and connect them to the dairy livestock.
L'invention concerne un système de traitement d'animaux d'élevage laitier. Le système comprend : une rampe d'installation de traite en parallèle ; des stalles pour les animaux situées le long d'au moins une partie de la rampe d'installation de traite en parallèle, chaque stalle étant conçue pour accueillir un animal ; au moins un support de gobelets trayeurs vertical comprenant des gobelets trayeurs ; et une unité mobile. L'unité mobile comprend un équipement de traitement des animaux et un processeur. L'unité mobile est conçue pour circuler entre les pattes avant et arrière des animaux sur la rampe d'installation de traite en parallèle et pour utiliser l'équipement de manière à effectuer au moins une action associée à un traitement des animaux. De plus, d'après l'invention, l'équipement comprend un bras conçu pour retirer les gobelets trayeurs du support de gobelets trayeurs vertical et pour les fixer aux animaux. |
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