ELECTRIC VEHICLE WITH AND METHOD, CONTROLLER AND COMPUTER PROGRAMM FOR A BRAKING SYSTEM

The present invention relates to a controller (27) for a braking system for a vehicle (10). The braking system has an independent generator (20, 22) on respective front and rear axles (16, 18). The controller (27) comprises an input (44) arranged to monitor a vehicle condition and an operating condition of the generators (20, 22). The controller (27) also comprises a processing means (46) arranged to determine a brake force distribution range between the front and rear axles (16, 18) based on the vehicle condition, and in response to a braking demand and the operating condition of the generators (20, 22), calculate a brake force distribution within the brake force distribution range. In addition, the controller (27) comprises an output (50) arranged to control the generators in accordance with the calculated brake force distribution. La présente invention concerne une unité de commande (27) pour un système de freinage pour un véhicule (10). Le système de freinage comporte un générateur indépendant (20, 22) sur des essieux avant et arrière respectifs (16, 18). L'unité de commande (27) comprend une entrée (44) conçue pour surveiller un état de véhicule et un état de fonctionnement des générateurs (20, 22). L'unité de commande (27) comprend également un moyen de traitement (46) conçu pour déterminer une plage de distribution de force de freinage entre les essieux avant et arrière (16, 18) sur la base de l'état de véhicule et, en réponse à une demande de freinage et à l'état de fonctionnement des générateurs (20, 22), pour calculer une distribution de force de freinage dans la plage de distribution de force de freinage. En outre, l'unité de commande (27) comprend une sortie (50) conçue pour commander les générateurs selon la distribution de force de freinage calculée.