SYSTEM, METHOD AND APPARATUS FOR NAVIGATING ONE OR MORE VEHICLES

The present invention relates to a system, method and apparatus for navigating one or more vehicles. In particular, but not exclusively, the system, method and apparatus are suitable for convoying a plurality of wheelchairs. The system for navigating a first vehicle to follow a leader comprising a first marker that is attached to the leader, a first image capturing device attached to the first vehicle operable to capture a first image with the first marker, and a first processor operable to process the first image captured by the first image capturing device to determine a first property of the first marker in the first image and send a first command signal to move the first vehicle based on at least the property of the first marker in the first image. La présente invention concerne un système, un procédé et un appareil pour la navigation d'un ou de plusieurs véhicules. En particulier, mais pas exclusivement, le système, le procédé et l'appareil sont adaptés au transport d'une pluralité de fauteuils roulants. Le système pour la navigation d'un premier véhicule pour suivre un meneur comprend un premier marqueur qui est fixé au meneur, un premier dispositif de capture d'image fixé au premier véhicule permettant de capturer une première image comprenant le premier marqueur et un premier processeur permettant de traiter la première image capturée par le premier dispositif de capture d'image pour déterminer une première propriété du premier marqueur dans la première image et envoyer un premier signal de commande pour déplacer le premier véhicule sur la base d'au moins la propriété du premier marqueur dans la première image.