DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND PROGRAM

A driving assistance device is provided with: a change plan detection unit for detecting a lane change plan in a designated vehicle; a competition detection unit that, when the change plan detection unit detects a lane change plan, detects a competing vehicle in the process of changing lanes to the same lane in competition with the designated vehicle; and a timing setting unit that, when a competing vehicle is detected by the competition detection unit, sets the timing of the lane change by the designated vehicle in accordance with the competing vehicle. L'invention porte sur un dispositif d'aide à la conduite qui est pourvu : d'une unité de détection de plan de changement pour détecter un plan de changement de voie dans un véhicule désigné; d'une unité de détection de concurrence qui, lorsque l'unité de détection de plan de changement détecte un plan de changement de voie, détecte un véhicule concurrent dans le processus de changement de voie vers la même voie en concurrence avec le véhicule désigné; d'une unité de réglage de positionnement temporel qui, lorsqu'un véhicule concurrent est détecté par l'unité de détection de concurrence, règle le positionnement temporel du changement de voie par le véhicule désigné en fonction du véhicule concurrent. 運転支援装置は、対象車両における車線変更予定を検出する変更予定検出部と、前記変更予定検出部が前記車線変更予定を検出したとき、前記対象車両と競合して同一車線へ車線変更しつつある競合車両を検出する競合検出部と、前記競合検出部が、前記競合車両を検出した場合、前記競合車両に応じて前記対象車両における車線変更のタイミングを設定するタイミング設定部と、を備える。