METHODS FOR CONTROLLING EQUIPMENT AND CONTROLLED EQUIPMENT USING INVERSE USER MODELS

Examples described herein may utilize an inversion-based approach to infer human intent (e.g., what trajectory the user is trying to achieve) and use it to select the input update for improving output tracking. This may be achieved in some examples even if the user does not have sufficient expertise to achieve output tracking with the machine. In some examples, the inversion-based approach may be used to infer intent of autonomous agents in a network, which may improve performance of the entire network. Des exemples de la présente invention visent à utiliser une approche basée sur une inversion pour déduire une intention humaine (par exemple, quelle trajectoire l'utilisateur essaie d'obtenir) et utiliser cette dernière pour sélectionner la mise à jour d'entrée afin d'améliorer le suivi de sortie. Ceci peut être obtenu, dans certains exemples, même si l'utilisateur n'a pas une expertise suffisante pour obtenir un suivi de sortie avec la machine. Dans certains exemples, l'approche basée sur une inversion peut être utilisée pour déduire une intention d'agents autonomes dans un réseau, ce qui peut améliorer les performances du réseau tout entier.