SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING ATTITUDE OF A MARINE VESSEL WITH TRIM DEVICES

A trim control system (36) automatically controls trim angle of a marine propulsion device (10) with respect to a vessel (30). A memory (40) stores trim base profiles, each defining a unique relationship between vessel speed and trim angle. An input device (62, 70) allows selection of a base profile to specify an aggressiveness of trim angle versus vessel speed, and then optionally to further refine the aggressiveness. A controller (42) then determines a setpoint trim angle based on a measured vessel speed. If the user has not chosen to refine the aggressiveness, the controller (42) determines the setpoint trim angle from the selected base profile. However, if the user has chosen to refine the aggressiveness, the controller (42) determines the setpoint trim angle from a trim sub-profile, which defines a variant of the relationship between vessel speed and trim angle defined by the selected base profile. The control system (36) positions the propulsion device (10) at the setpoint trim angle. L'invention concerne un système de commande de compensation de réaction (36) qui commande automatiquement un angle de compensation de réaction d'un dispositif de propulsion marin (10) par rapport à un navire (30). Une mémoire (40) stocke des profils de base de compensation de réaction, chacun définissant une relation unique entre une vitesse de navire et un angle de compensation de réaction. Un dispositif d'entrée (62, 70) permet la sélection d'un profil de base pour spécifier une agressivité d'angle de compensation de réaction par rapport à une vitesse de navire puis, éventuellement, affiner davantage l'agressivité. Un dispositif de commande (42) détermine alors un angle de compensation de réaction de consigne sur la base d'une vitesse de navire mesurée. Si l'utilisateur n'a pas choisi d'affiner l'agressivité, le dispositif de commande (42) détermine l'angle de compensation de réaction de consigne à partir du profil de base sélectionné. Cependant, si l'utilisateur a choisi d'affiner l'agressivité, le dispositif de commande (42) détermine l'angle de compensation de réaction de consigne à partir d'un sous-profil de compensation de réaction, qui définit une variante de la relation entre une vitesse de navire et un angle de compensation de réaction défini par le profil de base sélectionné. Le système de commande (36) positionne le dispositif de propulsion (10) à l'angle de compensation de réaction de consigne.