LASER WELDING HEAD WITH DUAL MOVABLE MIRRORS PROVIDING BEAM MOVEMENT

A laser welding head with movable mirrors may be used to perform welding operations, for example, with wobble patterns and/or seam finding/tracking and following. The movable mirrors provide a wobbling movement of one or more beams within a relatively small field of view, for example, defined by a scan angle of 1-2°. The movable mirrors may be galvanometer mirrors that are controllable by a control system including a galvo controller. The laser welding head may also include a diffractive optical element to shape the beam or beams being moved. The control system may also be used to control the fiber laser, for example, in response to the position of the beams relative to the workpiece and/or a sensed condition in the welding head such as a thermal condition proximate one of the mirrors. L'invention concerne une tête de soudage au laser dotée de miroirs mobiles, laquelle tête peut être utilisée pour effectuer des opérations de soudage, par exemple avec des motifs d'oscillation et/ou une recherche/un repérage et un suivi de cordon de soudure. Les miroirs mobiles produisent un mouvement oscillant d'un ou de plusieurs faisceaux à l'intérieur d'un champ de vision relativement réduit, défini par exemple par un angle de balayage de 1 à 2°. Les miroirs mobiles peuvent être des miroirs de galvanomètre qui peuvent être commandés par un système de commande comprenant un dispositif de commande de galvanomètre. La tête de soudage au laser peut également comprendre un élément optique à diffraction pour mettre en forme le faisceau ou les faisceaux qui sont déplacés. Le système de commande peut également être utilisé pour commander le laser à fibre, par exemple en réponse à la position des faisceaux par rapport à la pièce à travailler et/ou à une condition détectée dans la tête de soudage, telle qu'une condition thermique à proximité de l'un des miroirs.