CONTROL SYSTEM WITH ERROR DETECTION

A control system for controlling a process. The control system includes primary and secondary module buses over which information may be transmitted between a controller and a plurality of I/O modules. Each of the controller and I/O modules has a power sense circuit for detecting current on the high side of a driver and a ground sense circuit for detecting current on the low side of the driver. The driver is determined to have failed if either the current on the high side of the driver measured by the power sense circuit is outside a predetermined high range or the current on the low side of the driver measured by the ground sense circuit is outside a predetermined low range. La présente invention concerne un système de commande destiné à commander un processus. Le système de commande comprend des bus de modules primaire et secondaire sur lesquels des informations peuvent être transmises entre un contrôleur et une pluralité de modules d'E/S. Chacun du contrôleur et des modules d'E/S comporte un circuit de détection de courant pour détecter un courant sur le côté haut d'un circuit d'attaque et un circuit de détection de terre pour détecter un courant sur le côté bas du circuit d'attaque. Le circuit d'attaque est déterminé comme étant défaillant si soit le courant sur le côté haut du circuit d'attaque mesuré par le circuit de détection de courant est en dehors d'une plage haute prédéterminée, soit le courant sur le côté bas du circuit d'attaque mesuré par le circuit de détection de terre est en dehors d'une plage basse prédéterminée.