A METHOD AND A SYSTEM FOR STEERING A VEHICLE

The invention relates to a method for steering a vehicle (100) comprising a front axle (FA) and a rear axle (RA2), wheels (FW1, FW2; RW21, RW22) being arranged for steering said vehicle (100) being provided for said front axle (FA) and said rear axle (RA2), comprising the step of: - controlling (s401) the steering action (α3) of said rear axle wheels (RW21, RW22) based upon a steering action (α1; α2) exerted by said front axle wheels (FW1, FW2); - determining (s410) if said vehicle (100) is set for reverse propulsion or forward propulsion; - determining (s420) a function (F1) according to which the steering action is performed by means of said rear axle wheels (RW21, RW22), said function (F1) providing a steering action (α3) different from the steering action provided by means of said rear axle wheels (RW21, RW22) when said vehicle (100) is set for forward propulsion; and - controlling (s430) the steering action (α3) exerted by means of said rear axle wheels (RW21, RW22) according to said determined function (F1) when the vehicle (100) is determined to be set for reverse propulsion. The invention relates also to a computer programme product comprising program code (P) for a computer (200; 210; 500) for implementing a method according to the invention. The invention relates also to a system for steering a vehicle (100) comprising a front axle and a rear axle and a vehicle (100) equipped with the system. La présente invention concerne un procédé de direction d'un véhicule (100) comprenant un essieu avant (FA) et un essieu arrière (RA2), des roues (FW1, FW2 ; RW21, RW22) étant conçues pour diriger ledit véhicule (100) étant prévu pour ledit essieu avant (FA) et ledit essieu arrière (RA2), comprenant les étapes consistant à : - commander (s401) l'action de direction (α3) desdites roues de l'essieu arrière (RW21, RW22) sur la base d'une action de direction (α1 ; α2) exercée par lesdites roues de l'essieu avant (FW1, FW2) ; - déterminer (s410) si ledit véhicule (100) est réglé pour une propulsion en marche arrière ou une propulsion en marche avant ; - déterminer (s420) une fonction (F1) selon laquelle l'action de direction est effectuée au moyen desdites roues de l'essieu arrière (RW21, RW22), ladite fonction (F1) fournissant une action de direction (α3) différente de l'action de direction fournie au moyen desdites roues de l'essieu arrière (RW21, RW22) lorsque ledit véhicule (100) est réglé pour une propulsion en marche avant ; et - commander (s430) l'action de