DRIVE DEVICE WITH DETECTION APPARATUS AND METHOD

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Bereitstellung einer Antriebsbewegung eines Antriebskörpers, der eine Magnetanordnung umfasst, wenigstens zwei voneinander beabstandeten Magnetfeldsensorelementen, die ausgebildet sind, Magnetfeldmesswerte bereitzustellen, und einer Erfassungseinrichtung, die ausgebildet ist, eine Position des Antriebskörpers basierend auf einem oder mehreren der Magnetfeldmesswerte zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, gemäß wenigstens zwei Magnetfeldmesswerten von wenigstens zwei Magnetfeldsensorelementen und/oder gemäß wenigstens zwei auf den wenigstens zwei Magnetfeldmesswerten basierten Positionswerten sowie unter Einbeziehung einer Prüfinformation, die eine Soll-Beziehung zwischen Magnetfeldmesswerten und/oder Positionswerten darstellt, die Validität der Positionserfassung zu prüfen und in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung ein Validitätssignal bereitzustellen. The invention relates to a drive device for making available a driving movement of a drive input element, which drive device comprises a magnet arrangement, at least two magnetic field sensor elements which are spaced apart from one another and are designed to make available magnetic field measured values, and a detection apparatus which is designed to detect a position of the drive input element on the basis of one or more of the magnetic field measured values, characterized in that the detection apparatus is designed to check the validity of the detection of position and to make available a validity signal as a function of the result of the check in accordance with at least two magnetic field measured values from at least two magnetic field sensor elements and/or in accordance with at least two position values based on the at least two magnetic field measured values and taking into account checking information which represents a reference relationship between magnetic field measured values and/or position values. L'invention concerne un dispositif d'entraînement permettant de fournir un mouvement d'entraînement d'un corps d'entraînement et comprenant un agencement d'aimants, au moins deux éléments de capteur de champ magnétique situés à distance l'un de l'autre, configurés pour délivrer des mesures de champ magnétique, et un système de détection configuré pour détecter une position du corps d'entraînement sur la base d'une ou de plusieurs valeurs de mesure de champ magnétique. Le dispositif d'entraînemen