METHODS AND SYSTEMS FOR CONTROLLING VEHICLE BODY MOTION AND OCCUPANT EXPERIENCE

In one embodiment, one or more suspension systems of a vehicle may be used to mitigate motion sickness by limiting motion in one or more frequency ranges. In another embodiment, an active suspension may be integrated with an autonomous vehicle architecture. In yet another embodiment, the active suspension system of a vehicle may be used to induce motion in a vehicle. The vehicle may be used as a testbed for technical investigations and/or as a platform to enhance the enjoyment of video and/or audio by vehicle occupants. In some embodiments, the active suspensions system may be used to perform gestures as a means of communication with persons inside or outside the vehicle. In some embodiments, the active suspensions system may be used to generate haptic warnings to a vehicle operator or other persons in response to certain road situations. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs systèmes de suspension d'un véhicule peuvent être utilisés pour atténuer le mal des transports par la limitation du mouvement dans une ou plusieurs plages de fréquence. Dans un autre mode de réalisation, une suspension active peut être intégrée à une architecture de véhicule autonome. Dans encore un autre mode de réalisation, le système de suspension active d'un véhicule peut être utilisé pour provoquer un mouvement dans un véhicule. Le véhicule peut être utilisé comme un banc d'essai pour des analyses techniques et/ou comme une plateforme pour que les occupants du véhicule puissent davantage profiter de lectures vidéo/audio. Dans certains modes de réalisation, le système de suspension active peut être utilisé pour effectuer des gestes comme un moyen de communication avec des personnes à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule. Dans certains modes de réalisation, le système de suspension active peut être utilisé pour générer des avertissements haptiques à destination d'un conducteur du véhicule ou d'autres personnes en réponse à certaines situations de route.