SAFE DRIVING ASSISTANCE DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

A control unit 21 of a navigation device 2 acquires, via a communication unit 27, head orientation measurement data Dh from an eyeglass-type terminal 1 which is mounted on the head of a driver and senses the orientation of the driver's head. The control unit 21 estimates the direction of travel of the vehicle from the head orientation measurement data Dh, and thereafter, on the basis of a difference between the estimated direction of travel of the vehicle and the orientation of the driver's head indicated by head orientation measurement data Dh acquired after the estimation of the direction of travel of the vehicle, determines whether the driver is oriented in the direction of travel of the vehicle. If it is determined that the driver is not oriented in the direction of travel of the vehicle, the control unit 21 carries out an output of an alert by a display unit 23 and/or a sound output unit 24. Selon la présente invention, une unité de commande (21) d'un dispositif de navigation (2) acquiert, par l'intermédiaire d'une unité de communication (27), des données de mesure d'orientation de tête (Dh) à partir d'un terminal de type lunettes (1) qui est monté sur la tête d'un conducteur et détecte l'orientation de la tête du conducteur. L'unité de commande (21) estime la direction de déplacement du véhicule à partir des données de mesure d'orientation de tête (Dh), et ensuite, sur la base d'une différence entre la direction estimée de déplacement du véhicule et l'orientation de la tête du conducteur indiquée par les données de mesure d'orientation de tête (Dh) acquises après l'estimation de la direction de déplacement du véhicule, détermine si le conducteur est orienté dans la direction de déplacement du véhicule. S'il est déterminé que le conducteur n'est pas orienté dans la direction de déplacement du véhicule, l'unité de commande (21) effectue une sortie d'une alerte par une unité d'affichage (23) et/ou une unité de sortie sonore (24). ナビゲーション装置２の制御部２１は、運転者の頭部に装着され、運転者の頭部の向きを検知する眼鏡型端末１から、頭部向き計測データＤｈを通信部２７により取得する。そして、制御部２１は、頭部向き計測データＤｈによる車両の進行方向の推定後、推定した車両の進行方向と、車両の進行方向の推定後に取得した頭部向き計測データＤｈが示す運転者の頭部の向きとの差異に基づいて、運転者が車両の進行方向を向いているかどうか判定する。そして、制御部２１は、運転者が車両の進行方向を向いていないと判断した場合に、表示部２３又は／及び音出力部２４により警告の出力を行う。