METHOD FOR CALCULATING AN OPTIMISED TRAJECTORY

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer optimierten Trajektorie (T_opt) mit Hilfe eines Simulationsprogramm (S) und einer Optimierungsroutine (Opt). Während des Verfahrens wird die Trajektorie (T, T1, Tw) mit Hilfe eines Simulationsprogramms (S) bereitgestellt und an Randbedingungen (RB) angepasst. Das Verfahren weist eine Schleife auf, wobei die Schleife - die Bereitstellung der einer ersten Trajektorie (T1), - die Modifikation einer (weiteren) Trajektorie (T1, Tw), - sowie die Anpassung der (weiteren) Trajektorie (Tw, T) anhand von Randbedingungen (RB) als einzelne Schritte aufweist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) ist eine Trajektorie (T, Tw), welche anhand eines extremalen oder vorbestimmten Parameter (v', v_ex) bereitgestellt worden ist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) wird nach der Berechnung einer Steuerungseinrichtung (11) zur Bewegung einer Halterung (7) für ein Bauteil (9) bereitgestellt dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bauteil (9) sowie die Produktionsmaschine (1) in einer 3D-Anzeige (VRD) angezeigt wird. The invention relates to a method for calculating an optimised trajectory (T_opt) by means of a simulation program (S) and an optimisation routine (Opt). During the method, the trajectory (T, T1, Tw) is provided by means of a simulation program (S) and adapted to boundary conditions (RB). The method comprises a loop, wherein the loop comprises the individual steps: - providing the one first trajectory (T1), - modifying a (further) trajectory (T1, Tw), - and the adapting the (further) trajectory (Tw, T) on the basis of boundary conditions (RB). The optimised trajectory (T_opt) is a trajectory (T, Tw) which is provided on the basis of a stationary point or predefined parameter (v', v_ex). The optimised trajectory (T_opt) is provided for a component (9) after calculation of a control device (11) for moving a support (7), characterised in that at least one component (9) and the production machine (1) are displayed in a 3-D display (VRD). L'invention concerne un procédé de calcul d'une trajectoire optimisée (T_opt) à l'aide d'un programme de simulation (S) et d'une routine d'optimisation (Opt). Pendant le procédé, la trajectoire (T, T1, Tw) est produite à l'aide d'un programme de simulation (S) et adaptée à des conditions aux limites (RB). Le procédé comprend une boucle, la boucle comprenant, en tant qu'étapes individuelles, - la production de la première trajectoire (T1), - la modification d'une trajectoire (T1, T