METHOD FOR CONTROLLING THE PRECESSION OF A VIBRATING GYROSCOPE

The invention proposes a method for controlling the precession of a gyroscope (1) comprising a support (2) and a resonator (3), the support (2) being movable in a platform reference frame and fixed in a measurement reference frame, the method comprising generating (101) a first control signal suitable for rotating the resonator (3) relative to the support (2) in two opposing directions of rotation during a first period, the method being characterised by the following steps: - receiving (104) data concerning the relative positioning (Tpm) between the measurement reference frame and the platform reference frame, - calculating (105) a second control signal to be generated during a second period from the first control signal and positioning data, the second control signal being chosen in such a way as to minimise a mean of angular errors accumulated in angular measurements acquired by the gyroscope (1) during the whole of the first and second periods, the angular errors being expressed in the platform reference frame. Procédé de commande de précession d'un gyroscope vibrant Il est proposé un procédé de commande de précession d'un gyroscope (1) comprenant un support (2) et un résonateur (3), le support (2) étant mobile dans un repère plateforme et fixe dans un repère de mesure, le procédé comprenant la génération (101) d'un premier signal de commande adapté pour mettre en rotation le résonateur (3) par rapport au support (2) selon deux sens de rotation opposés au cours d'une première période, le procédé étant caractérisé par les étapes suivantes: - réception (104) de données de positionnement relatif (Tpm) entre le repère de mesure et le repère plateforme, - calcul (105) d'un deuxième signal de commande à générer au cours d'une deuxième période à partir du premier signal de commande et des données de positionnement, le deuxième signal de commande étant choisi de façon à minimiser une moyenne d'erreurs angulaires accumulées dans les mesures angulaires acquises par le gyroscope (1) au cours de l'ensemble des première et deuxième périodes, les erreurs angulaires étant exprimées dans le repère plateforme.