COMPONENT HANDLING ASSEMBLY AND METHOD OF ADJUSTING A COMPONENT HANDLING ASSEMBLY

According the present invention there is provided a method for adjusting a component handling assembly, the component handling assembly comprising, a plurality of stations at least some of which have a nest which can receive a component, and a rotatable turret having a plurality of component handling heads, and wherein the turret can rotate to transport components between the plurality of stations, the method comprising the steps of, capturing a first image of a reference element located at a first station, using a camera which is located on the rotatable turret; identifying the position in the first image of the centre of the reference element; rotating the turret so that the camera on the turret is in a position where it can capture a second image of nest of a second station; capturing a second image of the nest of the second station, using said camera; identifying the position in the second image of the centre of the nest of the second station; superimposing a marker on the second image at the same position as the position of the centre of the reference element in the first image; adjusting the second station until the position in the second image of the centre of the nest of the second station is aligned with the marker. There is further provided a corresponding component handling assembly. La présente invention concerne un procédé de réglage d'un ensemble de manipulation d'éléments, l'ensemble de manipulation d'éléments comprenant une pluralité de postes dont au moins certains comportent un logement qui peut recevoir un élément, et une tourelle rotative comportant une pluralité de têtes de manipulation d'éléments, la tourelle pouvant tourner pour transporter des éléments entre la pluralité de postes, le procédé comprenant les étapes consistant à capturer une première image d'un élément de référence situé au niveau d'un premier poste, à l'aide d'une caméra qui est située sur la tourelle rotative; à identifier la position, dans la première image, du centre de l'élément de référence; à faire tourner la tourelle de manière que la caméra sur la tourelle soit dans une position dans laquelle elle peut capturer une seconde image d'un logement d'un second poste; à capturer une seconde image du logement du second poste, à l'aide de ladite caméra; à identifier la position, dans la seconde image, du centre du logement du second poste; à superposer un repère sur la seconde image à la même position que la position du centre de l'élément de référence dans la premièr